ドローン（操縦）

それでは、ドローンを操縦して飛ばすことを考える

＜準備＞

（１）ドローンの[電源ボタン]を1秒長押しすると、LEDが点灯した後、短点滅から（長）点滅に変わりシステムが起動完了する

　　　キャリブレーションを自動でやっているので、手に持った状態だと安定したキャリブレーションがなかなかできず

　　　起動完了まで時間がかかる

（２）スマフォでWiFi接続を行う（LEDの状態は変わらず）

（３）JY UFOアプリを起動し、[play]をタップしてコントローラーを表示させる

（４）上部メニューの右から2番目の[Off]アイコンをタップして、[On]にするとLEDが点灯し、コントローラがドローンに接続される

（５）上部メニューの一番右の［設定］アイコンをタップし、画面右側に[設定メニュー］を表示させる

（６）右のメニューアイコンの［地球ゴマ］みたいなアイコンをタップし、［キャリブレーション］してジャイロを水平リセットする

　　　キャリブレーションが完了するとLEDは極短点滅2秒後に点灯に変わる）

（７）右のメニューアイコンの方位磁石みたいなアイコンをタップし、[ヘッドレスモード］にする

　　　ヘッドレスモードの時はLEDが2回点滅になる

（８）これで右メニューは不要なので、［設定］アイコンをタップし、右メニューを非表示にして操縦桿がよく見えるようにしておく

（９）上部メニューアイコンから「▲▼」みたいなアイコンをタップし[高度維持機能]を働かせて、上下にふらつかないようにする

（10）更に上部メニューアイコンの［こま］アイコンをタップして、スマホの重力センサーを使い前後/左右 に傾けて操縦できる

　　ようにする　この［重力センサーコントロール］を使うことで（モード２の場合）、右操縦桿の動きをスマフォの傾きで操作することになる

準備が完了したので早速操縦してみる

操縦桿は、左が上昇/下降、左右回転、右が前進/後進、左右移動で、モード２と呼ばれるやつだが、重力センサーコントロールを

使っているので、右側スロットルは手道では操作無効で自動で表示される

なお、この重力センサーコントロールを使う場合、スマフォは水平にした状態がスロットルのニュートラルに相当するので、

通常スマフォ画面を見る時のように上部を斜めに傾けていると、手前に進んで来て顔を直撃するので注意が必要

さてさて、コンソールの左下の[↑」をタップすると自動上昇するので、後はスマフォを前後、左右に傾けて同じ水平位置での前後、左右移動操縦することになる

、てへへ、あまりに上手くいったので、手でつかもうとしてスマフォのバランスを崩して、沈

壁に激突すれど、機体や羽、基板に異常は無し

ただし、プロペラ停止を検知して、LEDが早い点滅をした状態となる

故障ではない、慌てず、ドローンの電源を一旦切断し、再度電源ONからやり直せば良い (^_^)v