３Dプリンター（多色刷り）

気がつけば今年も残すところ後半月

師走の恒例行事は、年賀状書き、大掃除そして、年越しそばを食べながら紅白、至って平凡！！

我が家の年間トピックス、締めは”３Dプリンターで年賀状を造る”としよう

さて、熱熔解積層式（FDM)３Dプリンターは、通常一つの造形物を複数の色で印刷することは出来ない

我が家で働く３Dプリンター（ALUNAR M508)も然り、ヘッド（ノズル）が一つしかないのでは痛仕方ない

しかし、造形途中で手動によりフィラメントを交換する機能がある

この機能を使えば、造形途中に違う色のフィラメントに取り変え、色を換えることができる

今回は、白色のハガキ地の上に、赤色で”謹賀新年”の３D文字を造形しようと思う

が、これまでのように、造形動作を見てて『この辺だ』と直感して「フィラメント交換」操作をやるのも脳が無い

そこで、ソースファイル（G-codeファイル）に「フィラメント交換機能」を埋め込むことを考える

G-codeの勉強はまた別の機会にすることとして、まずはG-codeプログラムの改変ポイント

　①「フィラメント交換機能」をGコードでどのように表すのか

　②「フィラメント交換機能」をどの位置に埋め込むのか

まず①は、素直に、１）ヘッドをホームポジションに移動　２）造形を中断　で良いだろう

そして②は、ソースファイルの中に「文字の層」造形の最初の行を見つければ良い

更に、１）は、リファレンス点への復帰”G28コマンド”を使い、G28 X0 Y0　と  G28 Z0　を使う

　　　２）は、@ pause　で良さそうだ

そして肝心のソースの編集だが、３DプリンターサーバーRepetier-Server Pro 0.86.2のGコード編集を使う

このGコード編集には、層毎に表示・編集できる機能があることを最近知った (^_^;)

さてさて、以下に順を追って実演

（１）G-codeファイルをサーバーにUPしたら、ファイル一覧の目玉マークを押下（画像内赤丸の所）

（２）印刷プレビューとレイヤーデータが表示されるので、フィラメント交換したい層を右の[LayerData]の”＋、－”で選択・表示させる

（３）２Dプレビュー画像を見ていると、5層目が文字（謹賀新年）の始まりであることが分かる

（４）表示タグを[G-Code]に変えてGcodeを表示させる

　　なんと5511行が5層目の始まりかーッ !(^^)!

（５）先頭行（当該レイヤーの最初の行）番号をクリックし選択すると編集ダイアログが表示される

「Delete original Line]」のチェックは外して、挿入したい行を記述し、[Close]を押下する

　　今回は、

　　　　ヘッドポジションをホーム（X0,Y0,Z0)に移動　=>　G28 X0 Y0　と  G28 Z0

　　　　印刷を中断しコンソールに”Filament exchage”と表示させる => @pause Filament exchage

　　の2行を挿入した

　（６）”close”を押下すると、”Save G-Code”タグが表示されるので押下して変更をセーブして終了する

　　　（下の図のソースは上2行を間違ってます _(._.)_

（７）後は、通常通り「印刷」アイコンを押下して印刷を開始する

（８）これで、5層目開始時にヘッドがホームポジションに移動し「中断」状態となるので、慌てずフィラメントを他の色に交換すればよい

　　なお、再開は[print]画面の左に表示される”▶continue”アイコンを押下すれば、造形が再開される

出来上がりはこれ！（下の写真の中央）

さてさて、誰に出そうかな？