ドローンがやって来た（01：基礎）

4代目だがドローンがやってきた

DJI Mavic Miniってやつ

ホビー機としては妥当な価格の42,000円

なにより凄いのは、飛行が安定していること

風があるところでまだ試していないが、微風状態下でもホバリング中はじっとしていてくれる

なので、機体から目を離しても、プロポの操作（スマフォ操作）に専念できることだと思う

それでも、幾つか解決すべき課題があるのでブログに課題としてメモることとした

（１）プロポ 操作モード

　　私はラジコンの経験はないので、ラジコン仕様のモード２でも世界的標準のモード１でも

　いいのだが、指の直感的動きに馴染むのはモード１と思う

　で、初期値ではモード２であったように思うが、運転中（３装置起動済の状態）に、

　モード１に変更しても効かない

　全装置停止してもモードを保持することは分かったが、変更したいモードをどのタイミングで

　変更すべきかが未だ不明なのだ

（２）電源の投入

　　取説では、スマフォアプリ=>プロポ＝＞機体の順番で電源投入する とある

　運行前は、それぞれに起動を確認してから順番に電源をいれるのだが、

　問題は飛行中にトラブルったときに、正常な操作ができない状態に陥ることだ

　具体的には、前のモード変更もそうだが、障害物にぶつかって落下した時に

　運行再開ができない

　各装置のイニシャライズを簡単に早くしたい

　各装置の電源を順番に切って、再度順番に起動するのでは厄介なのである

（３）スマフォアプリは、画面上にアラートなり指示なりが表示されるので問題ないが

　プロポや機体はステータスを音とLEDで知らせてくれるのだが、音とLEDが

　「どんなとき、どんな状態」なのかが分からない

　電源投入のときもそうである、どんな音がしたら、次の電源を入れればよいのか分からない

　しばらく、飛ばしながら勉強しよう